Matrix WebGL LookAt在-z上工作，但在+；Z

我正在尝试在WebGL中构建自己的camera类，以便于学习。它几乎完成了，但是我对lookAt函数有一个小问题。如果我在-z方向上平移对象，那么它会工作得很好，但一旦我在+z方向上移动它，它的行为就好像它在做相反的事情，如果我上下移动相机，对象将开始在屏幕上伸展

这就是我目前拥有的：

var zAxis = new Vector(cameraPosition.x, cameraPosition.y, cameraPosition.z)
    .subtract(target)
    .normalize();

var xCross = math.cross(up.flatten(3), zAxis.flatten(3));
var xAxis = new Vector(xCross[0], xCross[1], xCross[2]).normalize();

var yCross = math.cross(zAxis.flatten(3), xAxis.flatten(3));
var yAxis = new Vector(yCross[0], yCross[1], yCross[2]).normalize();

var orientation = [
    xAxis.x, xAxis.y, xAxis.z, 0,
    yAxis.x, yAxis.y, yAxis.z, 0,
    zAxis.x, zAxis.y, zAxis.z, 0,
    0, 0, 0, 1
];

var translation = [
    1, 0, 0, 0,
    0, 1, 0, 0,
    0, 0, 1, 0,
    cameraPosition.x, cameraPosition.y, cameraPosition.z, 1
];

this.multiply(translation);
this.multiply(orientation);

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有人知道我做错了什么吗？

我想你需要发布更多的代码。你是如何使用这个矩阵的？你的着色器是什么样子的。我认为您需要在着色器中使用该矩阵的逆矩阵。您应该将

lookAt

实现与glMatrix实现进行比较，看看它们是否返回相同的结果。