Python 数字路径：在类似迷宫的情况下使用递归

我正在为我的CS课程的作业而挣扎。以下是一些说明：

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在本作业中，您将编写一个程序，使用称为深度优先搜索的技术，在数字网格中查找路径

作为输入，您将获得一个数字网格、一个起点、一个终点和一个目标和。您的任务是找到一条在网格中正交移动的路径，保持路径上的数字总数，并以所需的目标和结束于端点

详情：

您可以假设数字网格不大于10乘10。数字网格的示例可能如下所示： 34 58 12 10 34 3 91 10 10 41 10 76 10 7 12 10 82 10 81 98 1010917

起点将由两个数字指定，行号和列号。请注意，当您计算行和列时，从零开始。因此，在下面的示例网格中，我们可以将起点指定为第2行第0列。这将表示3正下方的数字10。 类似地，将使用行号和列号指定端点。第0行第3列的端点将指向12和34之间顶行中的10。 目标和只是您希望路径和的整数值。 如果您获得了上面的网格，起点（2,0）、终点（0,3）和目标和为100，那么您可以通过在网格中遵循10来找到一条成功的路径

输入：

输入文件将包含以下内容：

第一行：7个整数 targetValue，目标和 grid_rows，网格中的行数 grid_cols，网格中的列数 起始行，起始点的行号 起始列，起始点的列号 end_行，终点的行号 end_col，端点的列号 所有后续行：输入文件中将有（网格行）其他行。每一行将由（grid_cols）整数组成，表示该行网格中的数字。 以下是三个输入文件示例，您的程序应在其中成功找到路径：

pathdata1:此文件的路径不易找到。 pathdata2：这有一个较小的矩形网格。 pathdata3：这有一个较大的网格，其中有几个死端路径。这个文件是一个很好的例子，你可以设计复杂的迷宫，并解决他们使用你的程序！ 提示：

主程序应执行以下任务： 打开输入文件“pathdata.txt”。 将第一行的内容读入变量。 阅读表格。我建议将其表示为列表列表。 定义一个类“Problem”，它包含一个网格、一个路径历史记录、一个起始行和列以及一个和作为类变量。 创建类问题的实例，为其实例变量指定适当的值。 以良好的格式打印变量值和网格。这将确保您正确读取所有内容，并按照您希望的方式构建数据结构。我强烈建议您为类问题定义一个好的str方法，以便在这里使用，在程序执行时显示进度，并帮助您进行调试。 调用函数“solve”，如下所述

您还应该有一个函数“solve”，它将一个问题实例作为参数，并返回解决方案路径（如果找到），如果没有，则返回“None”。“解决”应执行以下任务： 测试以查看问题实例是否为目标状态，这意味着它当前处于结束状态，并且总和与目标总和匹配。如果是，请打印适当的消息并显示路径历史记录。 如果不是目标状态，检查总和是否超过目标总和。如果是，请打印一条消息并返回“无”。 试着向右移动，如果这样做是合法的。使用适当的起始行/列创建新的问题实例。将当前网格点设置为“无”（使其成为“已访问”）。更新总和和历史记录。打印新的问题实例，然后使用该实例作为参数递归调用“solve”。如果递归调用返回成功的路径，则返回结果。 如果向右移动不起作用，试着向上移动，然后向下移动，然后向左移动。 如果所有尝试均未成功，请返回“none”

编写一个函数“isValid”可能会对您有所帮助，它可以让您知道提议的移动是否有效。isValid将当前网格、其大小以及建议的行和列位置作为参数，如果是有效位置，则返回True；如果不是，则返回False。如果您尝试移动到栅格边界之外，或者尝试移动到当前路径已访问的位置（表示该位置的值为“无”），则该位置将无效

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这就是说明。我遇到的问题是回溯。如果超过了目标和，我尝试这样做，我将路径历史、总和和位置重置为超出之前的状态，然后继续迷宫。但这只是让我进入了一个无限循环，我会返回，然后返回到超过总和的位置，然后继续回来等等，有什么建议吗

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我不想作弊，所以只要你能给我指出正确的方向就行了。我很欣赏如何在我的代码中实现解决方案的技巧。

你使用了什么算法？我建议你研究基本的图遍历算法。这是一个很好的起点，在

基本思想是，您维护一个已访问节点列表（访问每个节点的最低成本）和一个要访问的“待办”节点列表（“下一步”，或超出某个已访问节点的一步）。从“待办”列表中去掉顶部节点，将其添加到已访问列表中（到达该列表的成本），并检查连接到它的每个节点。如果该节点未访问，则将其添加到“待办事项”列表中，并显示当前成本；如果该节点已访问，则检查cos