关于如何使用SWIG为python编写c包装器的疑问 上下文

我有一个用c实现的函数，我想在python环境中测试它。读了几遍之后，我决定使用SWIG工具。A刚才做了一个简单的例子，但我仍然有很多疑问，所以我决定来这里。c项目有以下文件

• ransac2Dline.h
• ransac2Dline.c
• svd.h
• svd.c

我想用的功能是

int ransac_2Dline(float **data, int n, int maxT, float threshold,
                    float *bestModel, int *bestInliers, int verbose);

它与其他辅助函数一起在头文件ransac2Dline.h中声明。标题内容为

#ifndef RANSAC2DLINE_H
#define RANSAC2DLINE_H

#include <time.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include "svd.hpp"

int ransac_2Dline(float **data, int n, int maxT, float threshold,
                    float *bestModel, int *bestInliers, int verbose);

int randomSelect(float **sel, int nsel, float **data, int *ndata);

int fitModel_line(float *point, float *l, float threshold);

void estimateModel_line(float *l, float **P, int n);

void twoPointsLine(float *l, float **P);

#endif /* RANSAC2DLINE_H */

。是这样吗？或者我应该做些不同的事情

ii）由ransac_2Dline函数计算的最重要的数据它不是由它返回的（返回的int值只是函数成功完成其任务的一个指标），而是通过点*bestModel在外部范围内变为可用。SWIG可以通过这种方法创建一个在python环境中模拟的接口吗

iii）这种方法是一种好的解决方案，还是应该使用ctypes或其他方法

更多信息 我正在使用Ubuntu14.04.5LTS，使用g++编译器和PythonVesion2.7.6

我将非常感谢任何帮助或提示（这个主题对我来说有点难，因为我是一个机械工程师，有一个与机器人一起工作的愚蠢想法：）

使用

gcc

（而不是

g++

）。 还可以使用

swig-python ransac2dline.i

（但不使用

-c++

选项）

/* File: ransac.i */
%module ransac

%{
#define SWIG_FILE_WITH_INIT
#include "ransac2Dline.h"
%}

int ransac_2Dline(float **data, int n, int maxT, float threshold,
                      float *bestModel, int *bestInliers, int verbose);