Python 将一个列表的数组追加到另一个列表的数组中

我有两个列表，每个列表都包含数组。我想将一个列表的数组附加到另一个列表的数组的末尾。我的意思是：

inp1 = [np.array([[2.5, 1.5, 0.]]),
        np.array([[3., 2., 0.], [2.1, 2., -1.]])]

inp2 = [np.array([[10., 20., 30.]]),
        np.array([[100., 100., 100.], [200., 200., 400.]])]

然后，我想在

inp1

的第一个数组末尾追加

inp2

的第一个数组。然后，在

inp1

的第二个ned处插入第二个

inp2

，依此类推。我希望得到如下结果：

outp= [np.array([[2.5, 1.5, 0.],
                 [10., 20., 30.]]),
       np.array([[3., 2., 0.],
                 [2.1, 2., -1.],
                 [100., 100., 100.],
                 [200., 200., 400.]])]

我尝试了以下方法，但得到了另一个结果：

outp1=zip(inp1, inp2)
outp1=list(outp1)

实际上，我在

inp1

和

inp2

中存储了数百个数组，这是怎么回事

l = [np.append(array, to_append, axis=0) for (array, to_append) in zip(inp1, inp2)]
print(l)

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亲爱的@tgrandje，非常感谢。这正是我需要的。