Python 如何在不使用迭代的情况下从另一个df获取具有特定索引、列的值列表？

我有两个数据帧df1，df2

df1=pd.DataFrame(columns=['name','yr'])
df1.name=['a','b','c','b','d','a']
df1.yr=[2017,2016,2017,2018,2018,2019]
df2=pd.DataFrame(index=[2016,2017,2018,2019],columns=['a','b','c','d'],data= np.random.randn(4,4))

我想要的是添加新的列“z”，其中包含来自df2的值，对应的“name”和“year”

我不考虑使用for语句进行迭代

*新增） 无法使用“合并”，因为df1中的匹配数据位于df2的索引和列中使用：

df1['z'] = df2.lookup(df1['yr'], df1['name'])
print (df1)

  name    yr         z
0    a  2017 -0.578600
1    b  2016  0.997345
2    c  2017 -2.426679
3    b  2018 -0.866740
4    d  2018 -0.094709
5    a  2019  1.491390