Python blobFromImages中的image.depth（）断言失败

我正在尝试使用dnn模块中的blobFromImages创建多个帧的blob

def batch_process(self, frames):
    blob = cv.dnn.blobFromImages(frames, 1./255, (368, 368), (0, 0, 0), swapRB=False, crop=False)
    self.net.setInput(blob)
    out = self.net.forward()
    detected_points = np.zeros((frames.shape[0], 36))

    for i in range(frames.shape[0]):
        points = np.array([])
        for j in range(18):
            heatMap = out[i, j, :, :]
            _, conf, _, point = cv.minMaxLoc(heatMap)
            if conf > 0.1:
                points = np.append(points, [point[0], point[1]])
            else:
                points = np.append(points, [0, 0])
        detected_points[i] = points

    return detected_points

但是当我调用该函数时，会出现如下错误：-

OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (image.depth() == 5) in blobFromImages, file /opt/opencv/modules/dnn/src/dnn.cpp

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blobFromImage（）可以在类似的单帧上正常工作据我所知，blobFromImages（）需要一个帧数组。因此，我将一个形状为（32480640，3）的numpy数组作为参数传递。有人能帮我找出我遗漏了什么吗？我似乎找不到使用blobFromImages（）的示例。我想使用它，因为它可能比使用blobFromImage（）减少处理时间。

首先，让我们分析错误消息，并将其转换为易于理解的内容

Assertion failed (image.depth() == 5) in blobFromImages

由于这是来自OpenCV的C++实现，所以可以假定 Is/Cuth>是一个实例（我们可以检查源代码来确定这个）。文件说明如下：

返回矩阵元素的深度

该方法返回矩阵元素深度的标识符（每个通道的类型）。例如，对于16位有符号元素数组，该方法返回

CV\u 16S

。矩阵类型的完整列表包含以下值：

• CV_8U

  -8位无符号整数（0..255）

• CV_8S

  -8位有符号整数（-128..127）

• CV_16U

  -16位无符号整数（0..65535）

• CV_16S

  -16位有符号整数（-32768..32767）

• CV_32S

  -32位有符号整数（-2147483648..2147483647）

• CV_32F

  -32位浮点数（-FLT_MAX..FLT_MAX，INF，NAN）

• CV_64F

  -64位浮点数（-DBL_MAX..DBL_MAX，INF，NAN）

好的，它是数组中每个元素的数据类型。要破译

5

的值代表的数据类型（提示：以上列表按升序排列，编号从0开始），我们可以参考列出值的文档

#define     CV_32F   5

因此，错误消息显示：

我希望得到32位浮点数组，但我得到了其他东西

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您没有向我们展示如何准确地创建

帧

，但可以安全地假设它是一个8位无符号整数的数组。要解决此问题，只需将其转换为正确的数据类型，即使

cv.dnn.blobFromImages

be

np.float32（frames）

深度在

cv:：Mat

中表示元素的数据类型。值5对应32位浮点看看给它

np.float32（frames）

是否能解决它。谢谢你，@DanMašek。这确实解决了问题！