Python 哪些SLAM实现支持pcap输入？

我使用Velodyne VLP16激光雷达装置收集了一个

.pcap

文件。我一直在浏览SLAM的不同实现，大多数使用摄像头或立体摄像头输入。我想知道是否有一个支持pcap激光雷达数据的实现。

你需要一个实时摄像头来观察道路，以便进行slam！激光雷达底图可以支持静态层，但仍需要动态层（在本例中为相机或GPS/IMU）

你需要一台实时摄像机来监视道路，以便进行大满贯！激光雷达底图可以支持静态层，但仍需要动态层（在本例中为相机或GPS/IMU）