Python 有没有办法通过运动物体的光流来检测碰撞？

我正在做一个项目，使用Python检测道路上的事故。我使用背景减法检测车辆，并应用calcOpticalFlowFarneback（OpenCV）查找光流，这为我提供了这些车辆的运动矢量。我想知道的是，如何通过计算的光流检测碰撞？我被困在这一点上，谷歌没有帮助我。提前感谢您的帮助。

您能说得更具体些吗？既然你有车辆的位置，这不就是一个简单的搜索重叠或接触边界的例子吗？隔离车辆（在车辆周围画一个矩形），如果可能，检查是否有任何“接触”。附言：我不使用OpenCV（所以不要问代码）。一些例子会很好。否则，它不是和寻找光流的交点一样简单吗？你们能更具体一点吗？既然你有车辆的位置，这不就是一个简单的搜索重叠或接触边界的例子吗？隔离车辆（在车辆周围画一个矩形），如果可能，检查是否有任何“接触”。附言：我不使用OpenCV（所以不要问代码）。一些例子会很好。否则，它不是和寻找光流的交点一样简单吗？