Python 多维布尔索引到多维数组

我试图将多维布尔索引用于多维数组。下面是我试图做的一个简单版本

import numpy as np
pf=np.array([[[-67.  ,-20.35, 1],
              [-46.35, 33.25, 2],
              [  1   ,  2   , 1],
              [  4   ,  4   , 4]],
             [[-64.  ,-70.35, 8],
              [-46.35, 33.25, 7],
              [  3   ,  7   , 8],
              [  9   ,  3   , 2]]])
booly=np.array([[False, True, False, False],
                [False, False, False, True]])

我想使用我的布尔数组从我的初始（2,4,3）数组中选择真值，以获得最终（2,3）数组（无循环）：

truth=np.array([[-46.35, 33.25, 2],
                [  9   ,  3   , 2]])

我试过了，但失败了。谢谢大家。

numpy支持：

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我已经试过了，但我不明白为什么在我的现实生活代码中没有这样做，据我所知，除了维度要大得多的事实之外，它们是完全一样的。我一定在什么地方出错了。谢谢，不过至少我知道我没有疯

res = pf[booly]
print(res)
# [[-46.35  33.25   2.  ]
# [  9.     3.     2.  ]]