Python 填充某些字节时，如何使用Numpy从缓冲区读取值？

目前，我正在使用一个传感器，通过使用串行端口不断提供信息。读取并保存在缓冲区中的数据如下：

b'\x00\x009\x00A\x002\x00\x00\x18\x00\x13\x00\x11\x00\x10\x00\x10\x00\x10\x00\x10\x00\x10\x00\x11'

我一直在使用numpy将缓冲区转换为可以迭代的数组

byteVec = np.frombuffer(byteBuffer, dtype = 'uint8')

但在示例中执行此操作会产生以下数组：

[95 0 0 57 0 65 0 50 0 0 24 0 19 0 17 0 16 0 16 0 16 0 16 0 17]

正如您所看到的，大多数数据都被正确读取，除了左边带有额外零的值，如x009、x00A或x002。我不知道为什么一些值会这样读取，因为pyserial端口被编程为只接受8位的序列，有没有一种方法可以让我使用numpy读取带有填充位的字节？还是串行端口读数有问题

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提前谢谢。

在我看来这是正确的：

byteBuffer = b'\x00\x009\x00A\x002\x00\x00\x18\x00\x13\x00\x11\x00\x10\x00\x10\x00\x10\x00\x10\x00\x10\x00\x11'

np.frombuffer(byteBuffer, dtype = 'uint8')

输出

array([ 0,  0, 57,  0, 65,  0, 50,  0,  0, 24,  0, 19,  0, 17,  0, 16,  0,
   16,  0, 16,  0, 16,  0, 16,  0, 17], dtype=uint8)

这些不是“填充”字节

\x009

是两个字节-一个字节值为0，一个字节值为57，恰好对应于

9

字符的ASCII码。与可打印ASCII值相对应的大多数字节在bytestring的

repr

中显示为相应的ASCII字符

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np.frombuffer

正是您想要的。（在您显示的输出中有一个神秘的额外的

95

，但这可能是您在撰写问题时引入的错误，或者是您没有向我们展示的一个无关错误的结果。）

这可能比我的答案更有用，解释得更好