python中的Opencv 2.4.3转换

这对我来说真是一团糟，我很难解决这个问题。我想在Python中将方法cv2.EstimaterialGitTransform用于numpy数组，但我找不到任何示例或其他东西来解释所需的src和dst numpy数组的格式

有没有人能给我发一个这两个数组的小例子来说明这个方法？我有所有的数据（当然是2D），但找不到如何在numpy数组中塑造它

请帮帮我。

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谢谢大家!

下面是一个基本示例，它尝试将两组随机的10个点对齐

import numpy as np
import cv2
shape = (1, 10, 2) # Needs to be a 3D array
source = np.random.randint(0, 100, shape).astype(np.int)
target = source + np.array([1, 0]).astype(np.int)
transformation = cv2.estimateRigidTransform(source, target, False)

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您试过了吗？如果我错了，请纠正我，但是，您的源数组将类似于[[x1，y1]，[x2，y2]，…，[x10，y10]]。对吗？我注意到一个问题。它需要有一个三维空间，否则它会把你的矩阵当作图像，然后尝试做我不知道的事情，也许是某种图像对齐。嘿@Jeep87c，这与你的另一个问题类似。你希望达到什么目标？创建自己的最小二乘点集对齐非常容易。也许你能准确地描述一下你想要什么？我已经试着让你的转换工作了几天。。。我想补充一点，3D部分很重要，但astype（）对于cv2正确识别向量也很重要。它不必是np.int类型，但数组肯定需要为cv2定义一个数据类型才能正常工作。希望有一天这能让人省去一点麻烦。要添加到Brian的注释中，它必须是np.float32，函数不接受np.float64，并且错误消息：“两个输入图像必须在函数CVestimategidTransform中都有8uC1或8uC3类型”仅适用于2D图像情况。您必须深入源代码才能看到这一行：“else if（CV_MAT_TYPE（A->TYPE）==CV_32FC2 | CV_MAT_TYPE（A->TYPE）==CV_32SC2）”