Python 如何在pyqtgraph中加速实时绘图

简而言之，我试图找到一种更快的方法来绘制通过串行输入的实时数据。数据看起来像一个坐标（x，y），每秒大约有40个。流将数据存储在一个数组中，使用x作为索引，设置y作为其值。这部分正在穿线。虽然流可以立即读入数据，但pyqtgraph库无法跟上这种速度

下面是我绘制数据的代码部分。距离和θ变量是具有6400个索引的数组。它们已转换为极坐标值，并在每次迭代时绘制。我在那里添加了一个延迟，只是为了帮助保持实时性，尽管这只是一个临时解决方案

为True时：
x=距离*np.cos（θ）
y=距离*np.sin（θ）
plot.plot（x，y，pen=None，symbol='o'，clear=True）
pg.QtGui.QApplication.processEvents（）
#睡眠（0.025）

虽然它按照我期望的方式运行，但它无法从串行输入中绘制最新的数据。它很容易比最近的读数落后几秒钟，可能是因为它不能每1/40秒绘制6400个点。我想知道是否有办法只更新1个点，而不必每次在pyqtgraph中重新绘制整个散射

可以基于点进行绘图，但如果可以，是否有方法跟踪每个点？不应存在共享相同角度值且具有不同距离的点，并且基本上应覆盖该点

我还想知道是否还有其他图形动画库，这可能是一个值得考虑的解决方案

这就是它的样子，如果你想知道：

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线程化允许您始终拥有可用于打印的数据，但由于每次打印迭代的

paintEvent

延迟，打印速度受到限制。根据我的理解，没有办法使用

setData

来更新每个绘制事件的1个点，而不必为每次迭代重新生成整个数据集。因此，如果您有6400个点，则必须重新绘制所有点，即使您正在使用1个附加点更新刚刚的数据

潜在的解决方法包括对数据进行下采样，或每X个数据点只打印一次。基本上，您可以将数据打印到屏幕上的速度设置为上限，但您可以更改数据集以显示最相关的信息，而屏幕刷新次数较少