Python 在图像上绘制hough变换线

我试图自己实现Hough线变换，但我无法完成最后一步，即绘制高票θ/rhos值。我试着自己做数学运算，但仍然得到错误的输出。当我检查其他人的一些实现时，他们总是使用这种方法从极坐标转换到笛卡尔坐标以找到两点

for r,theta in lines[0]: 

# Stores the value of cos(theta) in a 
a = np.cos(theta) 

# Stores the value of sin(theta) in b 
b = np.sin(theta) 

# x0 stores the value rcos(theta) 
x0 = a*r 

# y0 stores the value rsin(theta) 
y0 = b*r 

# x1 stores the rounded off value of (rcos(theta)-1000sin(theta)) 
x1 = int(x0 + 1000*(-b)) 

# y1 stores the rounded off value of (rsin(theta)+1000cos(theta)) 
y1 = int(y0 + 1000*(a)) 

# x2 stores the rounded off value of (rcos(theta)+1000sin(theta)) 
x2 = int(x0 - 1000*(-b)) 

# y2 stores the rounded off value of (rsin(theta)-1000cos(theta)) 
y2 = int(y0 - 1000*(a)) 

# cv2.line draws a line in img from the point(x1,y1) to (x2,y2). 
# (0,0,255) denotes the colour of the line to be  
#drawn. In this case, it is red.  
cv2.line(img,(x1,y1), (x2,y2), (0,0,255),2) 

以前的代码来自。 我没有得到的是那些方程

x1=int（x0+1000*（-b））

&

y2=int（y0-1000*（a））

。通过将这些方程转换为数学形式：x1=r cos（θ）+r（-sin（θ））|| y1=r sin（θ）+r（cos（θ））

这两个方程式对我来说太奇怪了。”当我们从极坐标变换到笛卡尔坐标时，r cos（θ）是正常的。然而，下一部分还不清楚。有人能解释它背后的原始数学吗？

（r cos，r sin）是最接近直线原点的点。这不是直线方程。要画一条线，你需要2个点。在这里，他只是沿着1000线和-1000线移动，得到两个点，这两个点保证在中等大小的图像之外

有很多方法可以得到直线方程。最简单的是： r=x cos+y sin

If x1 = x - t sin
y1 = (1 / sin) (r - x cos + t sin cos)
= y + t cos

---

他用t=+/-1000表示图像大小

我不确定你的数学，但你为什么要把所有的东西都乘以1000？不。。不，我已经用另一个等式实现了。我只是想了解上面的实现，因为它几乎已经被hough行实现所使用[就像我上面提到的链接一样]。另外，我按原样编写了这段代码，然后它也工作了。这就是为什么我对它的数学如此困惑。嗯，我在问这两个方程的驱动力！！X1=x-t sin！！y也是一样，它是一个直线方程。U用x+t代替x并计算y。变化的t在直线上给出不同的点。为了方便起见，这里使用的t是-t sin。但是你不能用同样的方法驱动这两个点，x0，x1，x2，y0，y1，y2，这里是常数。唯一的随机变量是tI仍然没有得到它！！！是的，我知道使用t=+/-1000来确保在图像上绘制线。然而，为什么我们用x+t来代替x！！！我只想了解它背后的数学，仅此而已。从逻辑上讲，这在数学上有点奇怪，因为直线方程'r=xcos+ysin'和

x1=x0+rsin

|

y1=y0+rcos

没有证明（驱动力）。我的意思是术语

rsin

，如果我们在图上观察它，我们只需在x0点的值上添加一部分y坐标，反之亦然，在y0点上。这就是为什么我不能理解这部分。这里的罪与你无关。让我们从直线方程开始：r=xcos+ysin。这里，u可以用一个值代替x，用y代替直线上的一个点。对吗？让我们用（r cos-t sin）代替x。我们得到y=（r-r cos2+t sincos）/sin=（r sin2+r cos2-r cos2+t sincos）/sin=r sin+t sincos。对吗？