Python 使用openCV-cv2.GetOptimizeNewCameraMatrix进行相机校准可获得零roi

这是我在stackoverflow上的第一篇文章。如果我的英语和编程知识令人不安，请原谅

嗯，我正试图在Windows8.1操作系统中用opencv 2.4.9进行摄像机校准（ubuntu操作系统无法解决这个问题）

问题：我正在使用下面的代码校准我的相机，但是如果我的样本图像（带有检查板图案）的数量超过2，那么newcameramtx的roi，roi=cv2。GetOptimizeNewCameraMatrix（mtx，dist，（w，h），1，（w，h））会导致[0,0,0,0]。与该结果相关的样本数量如何？（之前，在对该代码进行一些更改之前，最大样本数为12）

我所说的最大样本数是指从我的相机中获得的棋盘图案的图像，如果数量超过最大数量，roi不会给出好的结果

角点检测工作得很好。你可以找到我的样本图像

#-*-编码：utf-8-*-
"""
创建于2014年5月16日星期五15:23:00
@作者：卡卡洛特
"""
将numpy作为np导入
进口cv2
#导入操作系统
#导入时间
从matplotlib导入pyplot作为plt
LeftorRight='L'
数字=12
chx=6
chy=9
冠心病=25
#终止标准
标准=（cv2.TERM\U标准\U EPS+cv2.TERM\U标准\U MAX\U ITER，数值，0.001）
#准备对象点，如（0,0,0）、（1,0,0）、（2,0,0）…（6,5,0）
objp=np.zero（（chy*chx，3），np.float32）
objp[：，：2]=np.mgrid[0:chy，0:chx].T.reformate（-1,2）
#数组以存储所有图像中的对象点和图像点。
objpoints=[]#真实世界空间中的三维点（x25mm）
imgpoints=[]图像平面中的2d点。
枚举=1
而（enum您应该将dist更改为

dist = np.array([-0.13615181, 0.53005398, 0, 0, 0]) # no translation

然后打电话给

newcameramtx, roi=cv2.getOptimalNewCameraMatrix(mtx,dist,(w,h),1,(w,h))

<>这对我来说是有效的。< / P>你应该找到一个更好的标题，你的问题完全正确。我忘了，谢谢。狄你设法让它适合鱼眼相机了。在我看来，像C++内部代码中的ICVGETFILGLE函数，里面的GoOpDimalEndoCaseMaMatrx不能处理大的FOV相机。它找不到内部的和外部矩形。您使用的是哪个摄像头（FOV）？我使用的是一个简单的HPV网络摄像头。dist数组中的最后一个参数不需要为0，只有数组索引2和3控制平移，其他都是径向失真参数。@Sam，您是如何计算它们的？
newcameramtx, roi=cv2.getOptimalNewCameraMatrix(mtx,dist,(w,h),1,(w,h))