Python 通过数据帧审核数据库中的.csv文件，如何确保只添加当天的数据？

我正在做一个有各种传感器的项目。我将在每晚午夜从传感器系统发送数据。我只想添加那天的数据。问题是：传感器全天候运行，并将数据输出到存储在Raspberry Pi上的csv文件中。有些每30分钟输出一次数据，有些每小时输出一次数据，有些每5分钟输出一次数据

我的问题是：如何通过python确保输入数据库的数据帧只反映当天的数据？我理解mysql中的一些语法，比如selectMAX from。。。但我认为这不适用于这里

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任何帮助都将不胜感激。

不管我找到了什么方法，我都会把它贴在这里，因为我觉得这样做有点不可靠

#Use
df.to_sql(name='tdr',con=engine,if_exists='replace',index=False) 
#Instead of 
df.to_sql(name='tdr',con=engine,if_exists='append',index=False) 

这将替换所述文件中的所有数据，并使用以前的传感器数据以及csv文件中的新行重新填充该数据