Python 从hdf文件加载熊猫中的分层数据集

有人知道如何从数据集类型不同长度的hdf文件中加载熊猫中的分层数据吗。（例如，与每个数据集相关联的是一组坐标和单个全局特征[例如，总沉积量]。如何从hdf文件中将它们加载到熊猫中）。我想做的是，在第一列中，每一行对应一个数据集名称（如California、San Frans等），第二列具有一些其他特性（与前一行具有相同的行数）。但在第三列中是坐标，因此每一行都有一组坐标（在x、y、z列中）表示加利福尼亚州的位置，下一行（旧金山）也是如此