停止从Python启动的正在运行的进程

我有一个ROS代码

rostopic pub toggle\u led std\u msgs/Empty

，它基本上启动一次并一直运行，直到按下

CTRL+C

。
现在，我想从Python中自动执行此命令。我检查了，但它只显示了如何启动命令。
我将如何在需要时启动和停止运行此流程

我将如何在需要时启动和停止运行此流程

好吧，正如你在上一句中所说的，你已经知道如何开始了

你怎么阻止它？如果您想完全像Ctrl-C一样停止它，*您可以在Windows上使用它，或者在Unix上使用

SIGTERM

。*因此：

import signal
import subprocess

try:
    sig = signal.CTRL_C_EVENT
except NameError:
    sig = signal.SIGTERM

p = subprocess.Popen(['/path/to/prog', '-opt', '42', 'arg'])
# ... later
p.send_signal(sig)

---

如果您只关心Linux（或一般的*nix），那么您可以让它变得更简单：它保证执行与

send\u signal（SIGTERM）

相同的操作。因此：

import subprocess
p = subprocess.Popen(['/path/to/prog', '-opt', '42', 'arg'])
# ... later
p.terminate()

---

---

由于您在一篇评论中问到“请您向

subprocess.Popen（）

”解释各种参数好吗：它们有很多（请参阅和在文档中，但我只使用了一个

args

参数

通常，您将一个列表传递给

args

，程序名作为列表中的第一个元素，每个单独的命令行参数作为一个单独的元素。但是，如果要使用shell，您可以为

args

传递一个字符串，并添加一个

shell=True

，作为另一个参数

---

*请注意，“完全像Ctrl-C”可能不是您在Windows上想要的，除非该程序具有控制台并且是进程组所有者。这可能意味着您需要添加到

Popen

调用。或者，如果您使用

shell=True

，则可能不是

---

**在Python中，您通常可以忽略

CTRL\u C\u EVENT

和

SIGTERM

之间的平台差异，并始终使用后者，但是

子进程。send\u signal

是少数不能使用的地方之一。在Windows上，

send\u signal（SIGTERM）

将调用

terminate

而不是发送Ctrl-C。如果您实际上并不关心进程是如何停止的，只是它以某种方式停止了，那么当然可以使用

SIGTERM

…但是在这种情况下，您也可以调用

terminate

检查这一点：根据具体情况有很多方法可以做到这一点您需求的详细信息（脚本还做什么？是否要多次运行脚本并对rostopic进行后台监控？是gui还是命令行？）。如果您想要的不仅仅是对操作的模糊描述，那么您确实需要发布代码。@tdelaney我只想要一个适用于任何命令行代码的通用解决方案。有几种类似的命令会一直运行到手动停止。因此，我相信代码在这里不适用。这很完美。谢谢请将各种参数解释为<代码>子进程.PONEN（）/>代码> @ KANISKAGANGULY，它是您想用子进程运行的命令的参数列表，如果您想运行<代码> ls -L>代码>，您可以这样做：<代码> P=子进程。Popen（[ ls ]，-L）]@abarnert此应用程序仅适用于Linux，因此Windows案例是没有意义的。但我明白你的意思。@KanishkaGanguly:好吧，这使事情变得更简单。请参阅我更新的答案；你可以使用

终止

而不是

发送信号

，然后你甚至不需要

信号
模块。