Python 如何在广义Hough变换中包含旋转和缩放？

我正试图为我的具体研究问题实现广义Hough变换。 我试图将参考图像中的点的旋转和缩放包含到

rtable

（从模板图像获得的参考表）中。我的问题是，

参考表（Rtable）

的数据结构应该如何用于此目的？在的第5页中，作者提到4D表格为

Rtable

（

++（P[xc][yc][θ][s]）

）。下面显示了算法：

如果我有模板图像点的缩放因子和旋转度，如下所示：

rf=[i*math.degrees(math.pi/4) for i in range(0,8)] #rotation factor
sf=[0.5,0.75,0.85,1,1.25,1.5,1.75,1.95]   #scaling factor

• 我如何用python实现它，它的数据结构应该是什么
• 我是否应该只创建θ（垂直于渐变方向）和r（与对象中心点的距离）的二维数组，然后旋转和缩放这些点，并重新计算它们相对于中心的坐标，并将它们包含在

  表中

• 应考虑什么范围的θ度（θ的组合）？只考虑0～90度是否正确？

专家们能帮我理解一下吗