使用OpenCV和Python匹配缩放和旋转图像中模板的给定坐标

我试图得到相机的位置和偏航，俯仰，滚动角度的相机。但我被困在指向图片中变形的物体

我的方法是-

1） 使用ORB算法找到匹配的坐标，但是我被卡住了，因为我找不到任何东西来获得坐标。 2） 然后必须使用坐标找到对象和图像矩阵。 3） 应用PNP

我需要帮助找到模板的精确匹配坐标。在我看来，这是一个二维码

我需要匹配照片中二维码的位置和方向，并找到相机的位置和角度

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提前谢谢

你试过什么？任何代码或图像都将帮助我们（以及您）确定问题和解决方案solution@RickM. 这是从相机拍摄的图像的链接。。我试图找到相机的位置和角度来拍那张照片。我有QR码的实际图片，其角坐标应由QR阅读器提供。本文可以帮助您找到转换系数：