Python/Scipy过滤器离散化

我目前正在尝试从Matlab转移到Python，并在几个方面取得了成功。然而，在Matlab的信号处理工具箱中，我经常使用的一个函数是从模拟版本计算数字滤波器的函数

在中，我只找到了做类似事情的函数。但是，与之相反，它不需要一个可选参数来对频率进行一些预扭曲。我在Scipy中没有找到任何IMPIVAR（脉冲不变性）函数

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在我开始自己编写代码之前，我想问一下，是否有一些东西我只是忽略了？谢谢。

中有一个的Python翻译，应该与Matlab版本等效。

为什么不自己实现预扭曲呢？将fs替换为pi*fp/fsI认为它不存在。我也在找它。如果你写的话，你会把代码发布到网上吗？我自己做预扭曲不是问题，这是真的。然而，我更喜欢脉冲不变性技术，因为我在应用中经历了更小的离散化误差。非常感谢这个答案！我早就该这么做了。您提到的实现是我自己完成的——PyDynamic包由我维护。