Python 数据帧中按位不正确（包括NaN）

我有一个数据框，看起来像：

import pandas as pd
import numpy as np

df = pd.DataFrame({"id": range(5), "is_bar": [np.nan, np.nan, False, True, False], "is_foo": [True, False, True, True, False]})

现在我想要

df

的行，其中foo在哪里，而不是bar或缺少bar。换句话说，这是期望的结果：

   id is_bar  is_foo
0   0    NaN    True
2   2  False    True

我希望

df.loc[df[“is_foo”]&~df[“is_bar”]

能起作用，但显然

np.nan

s造成了

类型错误

怎样才能实现呢？
我认为需要
fillna
：

df = df.loc[df["is_foo"] & ~df["is_bar"].fillna(False)]
print (df)
   id is_bar  is_foo
0   0    NaN    True
2   2  False    True