远程连接Unity3D程序和Python脚本？

首先，我承认我对这个问题有点不了解

我有一个Unity程序，可以收集并输出数值向量形式的数值数据。我还有单独的Python代码，它基于数字数据运行强化学习代理。代码已经可以根据输入的向量输出决策。理想情况下，Unity程序的多个实例将同时运行，所有数据都将发送到Python脚本的一个主实例。但是，Python代码需要能够在Unity程序发送数据时响应它们

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在过去的数据收集中，我使用Unity程序可以调用的web服务器将数据上传到中心位置。但是，Python代码需要接收一个数据向量，然后根据数据向Unity程序发送一个响应，因此单向上传方法在这里不起作用。

“因此单向上传方法在这里不起作用。”-webserver不是“单向”，它可以在响应中返回数据。还是因为某些原因不适合？简单的TCP连接怎么样？作为连接->发送数据->等待响应，以及在侦听连接->接受连接->接收数据->计算？->发送响应