Qt使用QTTransform组合两个图像

我面临着一个可能很容易解决的问题，但我没有把它做好： 我有两个QImage，一个固定大小的背景图像

imgBg

，第二个QImage

imgFg

，应该使用仿射变换进行变换，然后在背景图像上绘制（并剪裁）

仿射变换如下所示：

• 围绕其原点缩放图像（均匀缩放）
• 围绕其原点旋转图像
• 将前景图像平移到背景图像上的某个参考位置，使前景的图像中心位于参考位置

以下是我迄今为止所做的工作：

// Setup transform
QTransform trans;
trans.translate(-imgFg.width()/2, -imgFg.height()/2); // move center of image to origin
trans.scale(scaleFac, scaleFac);
trans.rotate(angleDegrees);
trans.translate(imgFg.width()/2, imgFg.height()/2);

// Transform foreground image
imgFg = imgFg.transformed(trans);

// Paint on background image
QPointF referencePos(imgBg.width()/3, imgBg.height()/2); // some reference position
QPainter painter(&imgBg);
painter.drawImage(referencePos - QPointF(imgFg.width()/2, imgFg.height()/2), imgFg);

只要我只改变参考位置，一切正常。使用缩放和/或旋转时，图像也会正确缩放和旋转，但未放置在正确的位置（前景的图像中心与参考点不匹配）。

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转换管道是否有问题？我犯了错误吗？

您需要颠倒对

q转换执行的语句顺序。顺序必须与直觉思维相反。这与线性代数中变换矩阵的矩阵乘法有关。（关于变换矩阵…）问题是变换应用于源坐标系，这有点不直观

因此，请记住：每当您想要应用多个变换时，请按照与图像相反的顺序进行变换

有关示例，请参见中的示例代码：

将文本缩放到半宽，然后顺时针旋转45度，然后将其原点移动到（50，50）：


另一个问题是，您应该通过考虑缩放因子将图像转换回其原点（感谢Mat在问题注释中指出这一点）

应用于您的代码段（从下到上阅读以获得直观的操作顺序）：

最后但并非最不重要的一点是，您希望将图像的中心作为新的原点（参考点），因此不应向后平移（现在是第一个操作；在代码中是最后一个操作）。然后在参考点绘制图像，而不是添加另一个大小/2。此外，不应将变换应用于图像，然后绘制此图像；至少这不是一种好的风格。只需将变换应用于画师，然后取消应用

QTransform trans;
trans.scale(scaleFac, scaleFac);
trans.rotate(angleDegrees);
trans.translate(imgFg.width()/2,imgFg.height()/2);

// Save old transform (only needed if you use other transformations)
const QTransform &oldTrans = painter.transform();
// Apply new transform
painter.setTransform(trans);
// Paint image at reference point
painter.drawImage(referencePoint, imgFg);
// Restore transform
painter.setTransform(oldTrans);

我想第二次翻译应该考虑比例因子。谢谢你的详细解释！通过缩放因子缩放最终平移，解决了该问题。
// Setup transform
QTransform trans;
trans.translate(imgFg.width()*scaleFac/2, imgFg.height()*scaleFac/2);
trans.rotate(angleDegrees);
trans.scale(scaleFac, scaleFac);
trans.translate(-imgFg.width()/2, -imgFg.height()/2);

QTransform trans;
trans.scale(scaleFac, scaleFac);
trans.rotate(angleDegrees);
trans.translate(imgFg.width()/2,imgFg.height()/2);

// Save old transform (only needed if you use other transformations)
const QTransform &oldTrans = painter.transform();
// Apply new transform
painter.setTransform(trans);
// Paint image at reference point
painter.drawImage(referencePoint, imgFg);
// Restore transform
painter.setTransform(oldTrans);