将带有端口和目录凭据的csv.gz文件从FTP服务器导入R

我想在R中导入来自FTP服务器的数据集。我正在使用FileZilla手动查看文件。目前，我的数据位于FTP服务器的xxxx.csv.gz文件中，每天添加一个新文件

我的问题是，我尝试使用以下链接作为指导，但在我的情况下，它似乎不起作用：

当我尝试以下代码时，出现一条错误消息：

library(RCurl)
url <- "ftp://yourServer"
userpwd <- "yourUser:yourPass"
filenames <- getURL(url, userpwd = userpwd,
         ftp.use.epsv = FALSE,dirlistonly = TRUE)

发生这种情况的原因是因为在凭据下：它声明我应该使用端口22作为安全端口

如何修改getURL函数以便访问端口22

还有一个在打了这个电话后我需要访问的目录，以便访问这些文件

例如：假设目录是：

目录：/xxx/xxxxx/xxxxxx

（我还尝试将其附加到原始URL标注，并出现相同的错误消息）

基本上我想访问这个目录，将单个csv.gz文件上传到R中，然后自动调用第二天的数据

文件名为： XXXXXX_20160205.csv.gz

（文件名只是日期，每个文件都与前一天对应）

我想第一步是连接到文件并下载它们，然后在以后的过程中，自动调用前一天的csv.gz文件

任何帮助都会很好，谢谢

Error in function (type, msg, asError = TRUE)  : 
  Failed to connect to ftp.xxxx.com port 21: Timed out