Raspberry pi 我可以直接连接GPIO输出和输入吗

我可以直接连接树莓pi的GPIO输出和输入吗？我听说，如果两个GPIO都被意外设置为输出，并且最好在两者之间放置一个至少220欧姆的电阻器（不接地？），这将是危险的。这真的有必要吗