Rust 如何旋转对象以使其'；它总是面对鼠标的位置？

我用ggez和一些朋友做了一个游戏，我试着让我们的角色在任何时候都旋转面对指针。到目前为止，我知道我需要得到一个以弧度为单位的角度值（f32），我想我可以使用atan2来得到这个（？），但是，我没有得到我想要的行为

这是我的代码：（顺便说一句，move_data是一个结构，它保存玩家角色的值，比如位置、速度、角度和旋转速度）

我想我很接近了，因为我已经可以用这个来旋转角色了，但只是以一种“不完整”的方式。当我将鼠标移动到左上角时，玩家角色（pc）通常只能面向左上角。否则，如果指针指向电脑的右侧和/或下方，它将以非常缓慢和轻微的方式旋转，并停止面向指针。我不知道这个描述是否有意义

我认为问题在于，我不完全确定atan2首先在做什么（我只记得一些基本的三角学），而且我也不确定我是否正确使用了它，所以我不知道我的代码在做什么。（以下是我用于atan2的文档：）

经过多次尝试和错误后，我才获得了这么多，尽可能多地在谷歌上搜索（大部分是Unity教程的结果，在寻找算法来编写代码时显示出来），我也在非官方的Rust社区Discord服务器上询问过，但到目前为止没有任何效果

我之前也有这段代码，但也找不到如何使它工作

let m = mouse::position(ctx); // Type Point2
let mouse_pos = Vector2::new(m.x, m.y); // Transformed to Vector2 to be read by Matrix
move_data.angle = Matrix::angle(&mouse_pos, &move_data.position);

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为什么与pi/2相乘

atan2

以弧度表示角度，因此这似乎是一个数学问题，而不是生锈问题

let m = mouse::position(ctx); // Type Point2
let mouse_pos = Vector2::new(m.x, m.y); // Transformed to Vector2 to be read by Matrix
move_data.angle = Matrix::angle(&mouse_pos, &move_data.position);