Search 如何使用广度优先搜索获得两个节点之间的路径？

我试图在图中的两个节点之间找到一条路径，其中边是未加权的

我使用的是广度优先搜索，它在找到目标时停止，以便找到路径的存在，但我不确定如何获得路径本身

我试图查看已访问节点的列表，但这似乎没有帮助。 我看到有人用Prolog回答这个问题，但我是C++程序员。 我还研究了Dijkstras算法，但这似乎有些过头了，因为一个简单的广度优先搜索几乎解决了所有问题

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如何使用广度优先搜索获取两个节点之间的路径？

在节点结构中，添加一个名为

parentNode

的变量，该变量是路径中该节点的父节点。最后，您可以通过从目标节点向后遍历来检索路径。

我发现了一个简单的算法，它将节点的路径与队列中的节点一起存储在这里： 因此，当我们从队列中弹出一个节点时，我们也可以很容易地获得该节点的路径

链接中的代码是用python编写的，它使用元组来存储这一对。这里是一个C++实现，它使用STD:：对。

bool findPath（节点*n1、节点*n2、向量和路径）
{
//我们使用队列执行BFS遍历，除了存储
//节点我们还将存储到节点的路径。
队列q；
//访问第一个节点并将其添加到队列中。
n1->访问量=1；
//形成路径，创建一对并将其添加到队列中。
向量p；
p、 推回（n1）；
q、 推送（使配对（n1，p））；
而（！q.empty（））
{
成对电流对=q.前（）；
q、 pop（）；
//访问所有未访问的节点并检查其中是否有n2。
对于（节点*u:curPair.first->adjNodes）{
如果（u->访问==0）{
如果（u->value==n2->value）{
//找到我们的目的地。返回true
//通过将此节点附加到路径中形成路径，直到现在
宵禁。第二。推回（u）；
//使用到目前为止的路径更新传递的“路径”向量。
path=curPair.second；//所有节点都将复制到path中
返回true；
}
//不是我们的节点，如果未访问，请访问该节点
如果（u->访问==0）{
u->visted=1；
//创建添加此节点的新路径。
//到目前为止的路径可以从队列中的对中获得
向量新路径（curPair.second）；
新路径。推回（u）；
//将节点及其路径添加到队列中。
q、 推送（使配对（u，新路径））；
}
}
}
}
返回false；
}
类节点{
公众：
节点（int-val）
{ 
值=val；
访问量=0；
}
int值；
向量节点；
国际访问；
};

我认为这种方法适用于树，但不适用于一个节点可能有多个父节点的图。在这种情况下，我们可能需要在构建路径时维护一个列表。@RichAshworth如果您只关心最短路径，如果只存储遇到的第一个父节点就足够了，因为这将是到达当前节点的最快方法，即使您可以通过其他父节点到达当前节点？如果不必求助于新的vars呢？