Sql 将选择值替换为其他表中的值

我试图查询一个表，我想用一个相关表具有fk约束的值替换它的外键。我不知道如何用语言更好地解释它——我举了一个简单的例子来说明我的困难

创建表客户(
cpr VARCHAR（10）主键，
名称VARCHAR（100）不为空
);
创建表帐户(
id串行主键，
余额INT默认为0，
customerCpr VARCHAR（10）引用的客户（cpr）不为空，
);
创建表事务(
id串行主键，
检索器INT引用的帐户（id）不为NULL，
给定者整数引用帐户（id）不为空，
时间戳时间戳默认当前时间戳，
金额INT不为空
);

所以我想问一些类似的问题

选择retrieverCustomer.name、giverCustomer.name、tran.timestamp tran.amount
从事务传输
其中tran.retriever=20或tran.giver=20。。。

我希望它返回以下格式：

 id | retName   | gName |         timestamp          | amount 
----+-----------+-------+----------------------------+--------
  1 | Elisabeth | Jonas | 2020-05-09 11:07:50.614155 |   1500
  2 |  Veronica | Peter | 2020-05-09 11:07:50.614155 |   2200
  3 |Kristoffer | Jens  | 2020-05-09 11:07:50.614155 |   1700

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我不知道如何做到这一点，我尝试了一些加入和一些条件，但我没有看到这个问题通过。如果有人知道如何做到这一点，或者可以解释为什么这样做并不理想，这将真正帮助我。

你想加入acounts and customers表twices，一次作为给予者，一次作为检索者：

SELECT cr.name as retriever_customer, cg.name as giver_customer, t.timestamp, t.amount 
FROM transactions t
JOIN accounts ar on ar.id = t.retriever
JOIN accounts ag on ag.id = t.giver
JOIN customers cr on cr.cpr = ar.customercpr
JOIN customers cg on cg.cpr = ag.customercpr
WHERE t.retriever = 20 OR t.giver = 20
ORDER BY t.timestamp;

---

这是一个CTE可以证明更清晰的地方：

with ac as (  -- accounts with the customer name added on
      select a.*, c.name
      from accounts a join
           customers c
           on a.customercpr = c.cpr
     )
select t.id, acg.name as giver_name, acr.name as retriever_name, t.timestamp, t.amount
from transactions t join
     ac acg
     on acg.id = t.giver join
     ac acr
     on acr.id = t.retriever 
where 20 in (t.giver, t.retriever);