如何计算SQL中的几个关系

我有一个表结构，简化后看起来像这样

grandparents
  id
  name
parents
  id
  grandparent_id
  name
children
  id
  parent_id
  name

我知道，我能数出一个父母有多少个这样的孩子：

select
  name,
  ( select count (*) from children c where c.parent_id = p.id ) as count
  from p parents;

我的问题是，我如何计算与祖父母有亲属关系的孩子的数量。无法更改表结构，我需要一个SELECT语句。可能吗

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提前感谢。

这应该可以做到，即使是在奇怪的家谱中（例如父母是兄弟）：

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请参阅（没有可用的Firebird引擎，但此代码符合SQL标准）。

谢谢，伙计。我真的应该学习如何使用JOIN命令哦，等等，我现在在哪里检查特定的gp.id？在末尾添加where子句？或者就在第一个内部联接之前？将其添加到GROUP BY子句之前。

SELECT gp.id,
       gp.name,
       COUNT(DISTINCT c.id)
FROM   grandparents gp
       INNER JOIN parents p
               ON p.grandparent_id = gp.id
       INNER JOIN children c
               ON c.parent_id = p.id
GROUP  BY gp.id,
          gp.name