SQLAlchemy不同的相关对象

我有一个简单的消息传递系统，其中包含对话、用户和消息对象，定义如下：

class User(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
    name = db.Column(db.String)

class Conversation(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)

class Message(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
    text = db.Column(db.String)
    author = db.relationship('User')
    conversation = db.relationship('Conversation', backref=db.backref('messages', lazy='dynamic'))

我希望获得所有参与对话的用户

SQL对我来说很简单：

select distinct users.*
from users inner join messages on messages.author_id = users.id
where messages.conversation_id = 1;

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但我不知道如何使用SQLAlchemy的语法来实现这一点，所以我只能返回对象，而不仅仅是字段。理想情况下，我希望将其实现为对话中的

get\u authors

方法

谢谢。连接条件不是应该根据消息和会话之间的关系自动生成吗？为什么我需要显式地指定它？另外，可以在查询中使用conversation.messages并避免显式的conversation_id==1？

session.query(User).distinct().\
    join(Message, Message.author_id == User.id).\
    filter(Message.conversation_id == 1)