STM32 SysTick的计数速度是其应有速度的两倍

我有一个STM32L476RC核子板，我用它来学习STM32。我正在使用STM32Cube HAL和AC6系统工作台进行开发。我试图远离CubeMX，因为我的目标更多的是学习，而不仅仅是工作

我遇到的问题是，当我尝试使用下面的代码设置systick计时器时，它的计数速度似乎是它应该的两倍

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

但是，如果我只是在通电时保留默认值，那么它将以正确的速度计数

我使用CubeMX生成了下面的时钟设置，并将其直接粘贴到System Workbench中创建的新项目中，但是systick计数器的计数速度似乎仍然是其应有速度的两倍。然而，由CubeMX生成的项目似乎运行良好

    /** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 10;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
  PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

    /**Configure the main internal regulator output voltage
    */
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

    /**Configure the Systick interrupt time
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

}

一定有什么我遗漏了。可能在别处配置了滴答计数器，并调用HAL_SYSTICK_Config（HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/1000）；只是在设置另一个滴答计数器？我不知道！请帮助我，我完全不知道发生了什么事

我通过简单地闪烁LED并在逻辑分析仪上测量频率来测量滴答声速度：

if (HAL_GetTick() - LEDstopwatch > 1000)
{
    // Toggle the LED
    //BSP_LED_Toggle(LED2);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    // Reset the stopwatch
    LEDstopwatch = HAL_GetTick();
}

我的测试项目的完整代码如下：

---

谢谢

在您复制的

SystemClock\u Config

函数中，STM32CubeMX将系统时钟初始化为80MHz。为此，它使用HSI（16MHz）作为PLL的输入，然后将其除以1（PLLM），然后将其乘以10（PLLN），最后将其除以2（PLLR）

当您不使用STM32CubeMX并从头开始创建项目时，时钟将在

system_stm32l4xx.c

中的

SystemInit

中初始化<在启动文件（startup_stm32l476xx.S）中，在

main

之前调用code>SystemInit。根据注释

SystemInit

使用MSI（4MHz）作为PLL的输入，将时钟初始化为40MHz

---

系统时钟快了两倍，因此您可以在纪尧姆的

Systick

中看到差异。谢谢你的回复。我还是有点困惑。我认为SysTick来自HCLK。我想我复制的代码确实改变了时钟源。我已经完成了调试器，SystemCoreClock已正确更新为80MHz。我还设置了一个PWM，并测量了80MHz的正确载波频率。So HAL_SYSTICK_Config（HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/1000）；是否应使用80MHz HCLK正确更新SysTick中断时间？问题是，当我将HCLK更改为80MHz但不更新systick时，它会以正确的速度运行。当我更新systick时，它也运行FastAlway，看起来CubeMX自动生成的代码也调用了相同的SystemInit函数，并设置了与在SW中创建新项目生成的代码完全相同的时钟。然后调用HAL_Init（）和SystemClock_Config（）。我看不出从头创建的项目和CubeMX代码之间的代码有什么区别。。CubeMX代码：