Swift 如何在现实中仅围绕一个轴旋转对象？

我试着绕着它的z轴旋转一个立方体，但我找不到如何旋转

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现实中有什么方法可以做到这一点吗？

对于也在搜索此功能的用户，您需要使用变换和旋转。 这需要一个simd_quatf，其中给出角度和轴

在我的情况下，我必须使用这个：

"object".transform.rotation = simd_quatf(angle: GLKMathDegreesToRadians(90), axis: SIMD3(x: 0, y: 0, z: 1))

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在现实中，围绕单轴旋转对象至少有三种方法

在每个示例中，我们逆时针（CCW）旋转一个对象

第一种方法：

第二种方法： 俯仰、偏航和滚转是以弧度表示的绕X、Y和Z轴旋转

第三种方法： 旋转矩阵的视觉表示如下所示：

let a: Float = cos(.pi/4)
let b: Float = sin(.pi/4)

//  0  1  2  3
 ┌              ┐
 |  a -b  0  0  |
 |  b  a  0  0  |
 |  0  0  1  0  |
 |  0  0  0  1  |
 └              ┘

---

如果你想了解更多关于旋转矩阵的信息，请阅读帖子。

我对RealityKit不太熟悉，但在文档中我看到了一个组件，该组件具有四元数形式的旋转属性，你大概可以操纵它。不过，我还没有使用RealityKit，所以我只是根据文档大胆猜测一下。谢谢！正因为如此，我找到了答案谢谢你的回答！另外：您知道如何将此旋转设置为动画吗？您可以为此使用

播放动画（\uuU2TransitionDuration:startsPaused:）

实例方法。另外，请阅读这篇有用的帖子：非常感谢您抽出时间。帮了我很多忙！嗨，安迪，我读了这篇文章，并遵循了教程，但这篇文章与现实作曲家及其行为有关。我实际上是想弄清楚如何在代码中制作旋转动画。你知道怎么做吗？请提出一个关于动画的新问题。

boxScene.steelBox?.transform = Transform(pitch: 0, 
                                           yaw: 0, 
                                          roll: .pi/4)      /* Around Z axis */

let a: Float = cos(.pi/4)
let b: Float = sin(.pi/4)

let matrix = float4x4([ a, b, 0, 0 ],        /* column 0 */
                      [-b, a, 0, 0 ],        /* column 1 */
                      [ 0, 0, 1, 0 ],        /* column 2 */
                      [ 0, 0, 0, 1 ])        /* column 3 */

boxAnchor.steelBox?.setTransformMatrix(matrix, relativeTo: nil)

let a: Float = cos(.pi/4)
let b: Float = sin(.pi/4)

//  0  1  2  3
 ┌              ┐
 |  a -b  0  0  |
 |  b  a  0  0  |
 |  0  0  1  0  |
 |  0  0  0  1  |
 └              ┘