Swift 在现实中，我怎样才能创造一个没有摩擦的世界？

我想创造一个没有摩擦和阻尼的物理世界

我尝试将场景的重力设置为（0,0,0），并制作一个正方形和球，在敲击时施加力。我想让球永远移动，但它只是在某个时间停止

如何使实体摩擦力为零

---

将新的

物理材质应用于模型实体

对于此用途，
生成（摩擦：恢复：）
：

在哪里

这里有一个代码：

arView.environment.background = .color(.darkGray)

let mesh = MeshResource.generateSphere(radius: 0.5)
let material = SimpleMaterial()
let model = ModelEntity(mesh: mesh,
                   materials: [material]) as (ModelEntity & HasPhysics)
    
let physicsResource: PhysicsMaterialResource = .generate(friction: 0, 
                                                      restitution: 0)
    
model.components[PhysicsBodyComponent] = PhysicsBodyComponent(
                                        shapes: [.generateSphere(radius: 0.51)],
                                          mass: 20,         // in kilograms
                                      material: physicsResource, 
                                          mode: .dynamic)

model.generateCollisionShapes(recursive: true)

let anchor = AnchorEntity()
anchor.addChild(model)
arView.scene.anchors.append(anchor)

另外，由于现实中物理引擎的一些缺陷，我认为不可能产生永久的反弹。似乎下一个现实是，它的更新将修复物理引擎的缺陷。
我已经尝试了你的建议。它确实改善了我试图做的事情，但在与墙壁碰撞3~4秒后，墙壁最终停止了。你知道为什么会这样吗？我设置了墙和球。请分享你的代码。通过GitHub或任何文件共享服务。请通过有趣的事情分享
.rcproject
场景，每次我尝试时，凹凸的数量都会发生变化。我找不到任何模式。我想这是因为内存管理。在移动过程中，我在场景中添加了更多的球，然后它的总动量保持不变。看起来，如果场景中没有任何更改，framework会故意将其关闭。
/*   the coefficient of friction is in the range [0, infinity]   */

/*   and the coefficient of restitution is in the range [0, 1]   */

arView.environment.background = .color(.darkGray)

let mesh = MeshResource.generateSphere(radius: 0.5)
let material = SimpleMaterial()
let model = ModelEntity(mesh: mesh,
                   materials: [material]) as (ModelEntity & HasPhysics)
    
let physicsResource: PhysicsMaterialResource = .generate(friction: 0, 
                                                      restitution: 0)
    
model.components[PhysicsBodyComponent] = PhysicsBodyComponent(
                                        shapes: [.generateSphere(radius: 0.51)],
                                          mass: 20,         // in kilograms
                                      material: physicsResource, 
                                          mode: .dynamic)

model.generateCollisionShapes(recursive: true)

let anchor = AnchorEntity()
anchor.addChild(model)
arView.scene.anchors.append(anchor)