Swift 如何简化此数组筛选器表达式？

我需要找到第一个和第二个数组中包含的所有对象。我有这样一个代码，它工作得很好：

let items = catalog.items.filter({ (item) -> Bool in
                        orderItems.contains { $0.id == item.id }
                    })

但我想减少它看起来像：

catalog.items.filter{items.contains{ $0.id == first.id }}

其中first.id-是catalog.items中的元素。如何操作？）

单线解决方案：

catalog.items.filter { item in orderItems.contains { $0.id == item.id }}