Swift 使用GameplayKit在网格上查找路径

我正在试用苹果的GameplayKit、SpriteKit和Swift。我正试图通过只能从一侧通过的瓷砖来寻找路径

下图显示了两个问题：

左边是一个简单的解决方案，我知道如何从绿色位置移动到红色位置，因为我所需要做的就是从图中删除

墙
节点（黑色轮廓方块）并计算路径

图表的右边让我感到困惑。假设我希望瓷砖的左手边有一面墙（如图所示），但我仍然希望能够导航到有墙的瓷砖。我该如何告诉图表，只有从顶部、底部或右侧而不是左侧接近时，瓷砖左侧有墙的瓷砖才可以通行

针对亚历山德罗的评论，我将解释代码的结构。我正在使用iOS 10中引入到SpriteKit的新
TileMapNode
来表示平铺贴图。每个磁贴都是一个
SKTileDefinition
。可以在
SKTileDefinition
上设置自定义属性（例如，我可以设置
Int
来表示瓷砖顶部、底部、左侧或右侧是否有墙）。地图的实际表示方式不如使用GameplayKit查找路径重要。就我所见，GameplayKit只允许您从图形中删除无法通过的节点，但我想做的是将一些节点标记为可以通过，但只能从特定方向删除

这是一个常见的问题（因为很多游戏不需要牺牲一整块瓷砖来代表一堵内墙），但我一点也不知道该怎么做。
你有几个选择：

1） 减小网格大小。薄壁的存在表明你的网格尺寸可能更小（按最小障碍物的顺序）

2） 使用不同的图形类型并完全放弃网格。GKObstacleGraph或GKMeshGraph非常适合于有许多任意多边形障碍物的游戏世界。
什么是平铺？这是斯普林泰诺吗？你希望它有多大尺寸？是否使用TileMap的三维零件库？你如何移动你的角色？什么是墙？在你的问题之后，我有比你更多的问题，所以请发布一些代码，一些细节，这个问题似乎是一个电视问答。您好，我想创建一个在任意图形中查找路径的实现，如苹果文档中所述。你有这方面的示例代码吗？