Tcp 从ROSbridge服务器到客户端的消息_Tcp_Server_Client_Ros

Tcp 从ROSbridge服务器到客户端的消息

tcp server

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是否可以从ROSbridge服务器向连接的客户端发送消息？我已经使用tcp连接了一个Android应用程序，并且能够将JSON消息从应用程序发送到服务器。但是，也可以向另一个方向发送消息吗

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