通过internet TCP IP在两个Rpi之间进行数据传输

我正在寻找一个应用程序，它可以将数据（控制杆产生的模拟或数字信号）从一个Rpi（如控制杆连接到的Rpi A）传输到另一个Rpi（如电机连接到的Rpi B）。本应用程序的目的是根据控制杆设置控制电机的运行。操作不应受到两个RPI之间距离的影响，因此我希望这些数据通过互联网传输

如何在不使用任何云存储服务的情况下通过internet将数据从Rpi A发送到Rpi B

请就如何使用您提供的任何合适/类似代码进行数据传输提出任何合适的方法。 谢天谢地 关于

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Arjun

PIE在同一个网络中吗？我以前用两个RPI连接到同一个wifi路由器（都在同一个LAN中）来实现这一点。现在我希望这样做，它们使用internet进行连接，以便从任何地方都可以访问设备。谢谢你对这个感兴趣。请分享您所拥有的任何信息。寻求图书馆或软件产品建议的问题在stackoverflow上明确脱离主题。此外，即使它们不是，您的问题仍然会遗漏太多关键的细节——例如，甚至不清楚这两个设备使用的互联网服务是否允许它们通过服务器介导的穿孔或仅通过服务器中继流量直接接触。