Tcp 在VPN中禁用NAT时，为什么OpenDDS传输不工作？

我在本地主机上进行了测试，它可以正常工作 按照RTPS.ini/TCP.ini（本地IP）/使用info repo.ior进行测试

我用VPN连接两台电脑进行了测试（发布者在PC_A上，订户在PC_B上，PC_A运行DDS repo） 它不起作用。NAT被禁用。windows defender正在运行

我使用了以下ini，这与在两台PC上进行VPN测试的localhost测试相同 rtps.ini

PC_A和PC_B上的tcp.ini

[common]
DCPSDebugLevel=0
DCPSInfoRepo=corbaloc::192.168.56.9:12345/DCPSInfoRepo  # PC_A IP 192.168.56.9
DCPSGlobalTransportConfig=config1

[config/config1]
transports=tcp1

[transport/tcp1]
transport_type=tcp

---

下面的内容对我有用

控制面板->允许应用程序通过windows defender防火墙进行通信

根据以下设置允许域/私有/公共

dscpinfo.exe

subscriber.exe

publisher.exe

文件和打印机共享

控制面板->\网络和互联网\网络和共享中心\高级共享设置

---

允许对使用过的网络类型（域/公共/专用）进行文件共享。

您是否在Defender中为OpenDDS设置了例外情况？另外，您使用的是哪种VPN？RTPS发现需要多播才能工作，我不认为每个VPN都支持多播。@Fred Hornsey是的，我的VPN不支持多播。。我刚找到。。。。谢谢你。。。另外，我想知道您是否在Defender中为OpenDDS设置了例外情况？这些例外情况是什么？我没有更改Defender中的任何内容，我的意思是，如果防火墙没有更改，那么它将阻止OpenDDS与另一台计算机通信。@Fred Hornsey我应该一直禁用防火墙吗？或者我应该更改defender以与另一台具有open的PC通信？我应该改变什么？是的，这就是我要说的。我不知道你的VPN是属于公共还是私人，但听起来你的方向是正确的。如果你在一个“研究所”，应该有一些IT人员可以为你提供比我更好的帮助，特别是如果他们设置了VPN。

[common]
DCPSDebugLevel=0
DCPSInfoRepo=corbaloc::192.168.56.9:12345/DCPSInfoRepo  # PC_A IP 192.168.56.9
DCPSGlobalTransportConfig=config1

[config/config1]
transports=tcp1

[transport/tcp1]
transport_type=tcp