Tensorflow dense_image_warp无法转换类型为<；的对象；类型'；列表'&燃气轮机；到张量

在Ubuntu 16.04和14.04上使用最新的Keras和Tensorflow。对于以下代码：

img2D = Input(shape=(100, 100, 3))
refPosX = Input(shape=(100, 100, 1))
refPosY = Input(shape=(100, 100, 1))
# refImg = Input(shape=(100, 100, 3))

# Passing values to depth net
depth_map = depth_net(dFeatures)
curX = tf.multiply(depth_map, refPosX)
# curY = K.dot(depth_map, refPosY)
curY = tf.multiply(depth_map, refPosY)
# dMove = concatenate([curX, curY])
dMove = tf.concat([curX, curY], axis=3)

warped = tfc.image.dense_image_warp(img2D, dMove)

我正在接收错误输出：

Using TensorFlow backend.
Traceback (most recent call last):
File "/home/carson/ws/dla/test_network_5/depth_and_color_nets.py", line 89, in <module>
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow/contrib/image/python/ops/dense_image_warp.py", line 195, in dense_image_warp
    [batch_size, height * width, 2])
 File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow/python/ops/gen_array_ops.py", line 6482, in reshape
"Reshape", tensor=tensor, shape=shape, name=name)
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow/python/framework/op_def_library.py", line 513, in _apply_op_helper
raise err
TypeError: Failed to convert object of type <type 'list'> to Tensor. Contents: [None, 10000, 2]. Consider casting elements to a supported type.

使用TensorFlow后端。
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/home/carson/ws/dla/test_network_5/depth_and_color_nets.py”，第89行，in
文件“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/tensorflow/contrib/image/python/ops/densite\u image\u warp.py”，第195行，在densite\u image\u warp中
[批次大小、高度*宽度，2]）
文件“/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow/python/ops/gen_-array_-ops.py”，第6482行，在“重塑”中
“重塑”，张量=张量，形状=形状，名称=名称）
文件“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/tensorflow/python/framework/op_def_library.py”，第513行，位于“应用”和“操作”帮助程序中
提出错误
TypeError:无法将类型的对象转换为Tensor。目录：[无，10000，2]。将铸造元素考虑为支持类型。

---

我有点困惑，因为我不知道我哪里出了问题。为什么元素不是受支持的类型？我在什么时候向函数传递列表对象？

对于感兴趣的人，必须将输入定义为

Input(batch_shape=(batch_size, h, w, c))

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该函数需要批处理大小。在使用Keras时，通常可以不使用Keras而不使用Keras。

错误来自输入的形状。函数

tfc.image.densite\u image\u warp

需要输入指定批量大小的形状

[批次、高度、宽度、通道]

和

[批次、高度、宽度、2]

。（比照）

特别是，不支持批大小的

None

值，这会导致您遇到错误