Three.js 获取Object3d子对象的方向

好吧，问题是：我用透视相机作为Object3d的孩子来追踪它

...
player.add(backCamera);
backCamera.position.set(0, 10, -80);
backCamera.lookAt(player.position);
...

现在我尝试使用光线投射器在相机和播放器之间找到对象，使它们不可见，但我需要相机位置和相机方向

多亏了这一点，我才能够找到像这样的“真实”相机位置：

...
player.updateMatrixWorld();
var vector = new THREE.Vector3();
var temp = vector.setFromMatrixPosition(backCamera.matrixWorld);
...

但我仍然需要找到“真正”的摄像机方位。我试着遵循这个问题中的方法

...
var pLocal = new THREE.Vector3( 0, 0, -1 );
var pWorld = pLocal.applyMatrix4(backCamera.matrixWorld);
var direction = pWorld.sub(backCamera.position).normalize();

raycaster.set(temp, direction);
...

---

但是光线似乎没有正确定向，可能是因为定向是相对于父对象的。

知道相机正在查看的目标位置（例如，TP，目标位置），并且您知道相机位置（例如，VRP，视图参考点），相机定向简单地由以下公式给出：

TP-VRP

---

您可能也希望正常化

因为相机是另一个对象的子对象，所以需要减去相机的世界位置，而不是

camera.position

.hmm@WestLangley为什么没有.setFromMatrixRotation？我想他可以用这个，但它不见了……啊，明白了：