Webgl 片段着色器-球体光线跟踪-不显示任何内容

我想做一个简单的光线跟踪器，使用片段着色器显示着色球体

我使用当前代码至少显示一个圆，但这不显示任何内容。我假设数学是正确的，因为它是一个简单的二次公式：

struct Sphere
{
    vec3 center;
    float radius;
};

struct Light
{
    vec3 pos;
    vec3 color;
    float intensity;
};

struct Ray
{
    vec3 orig;
    vec3 dir;
};


bool quadratic(float a, float b, float c, out float s1, out float s2)
{
    float delta = (b*b) - (4.0*a*c);
    if(delta < 0.0)
    {
        return false;

    }
    if(delta == 0.0)
    {
        s1 = s2 = (-b / (2.0*a));
        return true;
    }
    else
    {
        s1 = (-b-sqrt(delta))/(2.0*a);
        s2 = (-b+sqrt(delta))/(2.0*a);
        return true;
    }
}

bool iSphere(Ray r, Sphere s, out float t)
{
    vec3  l = r.orig - s.center;
    float a = dot(r.dir, r.dir);
    float b = 2.0*dot(r.dir,l);
    float c = dot(l,l) - (s.radius*s.radius);

    float s1, s2;
    if(quadratic(a,b,c,s1,s2) == true)
    {
        t = min(s1,s2);
        return true;
    }

    return false;
}

void mainImage( out vec4 fragColor, in vec2 fragCoord )
{
    vec2 uv = fragCoord.xy / iResolution.xy;

    /////////////////////////////////////////
    /////////DECLARE SCENE///////////////////
    /////////////////////////////////////////
    Sphere s;
    s.center = vec3(0.0, 0.0, -3.0);
    s.radius = 1.0;

    Light l;
    l.pos = vec3(0.0, 5.0, -3.0);
    l.color = vec3(1.0, 1.0, 1.0);
    l.intensity = 2.0;

    /////////////////////////////////////////
    ////////////CAST THE RAY/////////////////
    /////////////////////////////////////////
    Ray r;
    r.orig = vec3(0.0, 2.0, -3.0);
    r.dir = vec3(-1.0+2.0*uv, -1.0);

    /////////////////////////////////////////
    ////////////COMPUTE INTERSECTION/////////
    /////////////////////////////////////////
    float t;
    if(iSphere(r,s,t) == true)
    {
        fragColor = vec4(1,0,0,1);
    }
    else
    {
        fragColor = vec4(1,1,0,1);
    }    
}

struct-Sphere
{
vec3中心；
浮动半径；
};
结构光
{
vec3位置；
vec3颜色；
漂浮强度；
};
结构射线
{
vec3-orig；
vec3-dir；
};
布尔二次型（浮点a、浮点b、浮点c、输出浮点s1、输出浮点s2）
{
浮动增量=（b*b）-（4.0*a*c）；
如果（δ<0.0）
{
返回false；
}
如果（增量==0.0）
{
s1=s2=（-b/（2.0*a））；
返回true；
}
其他的
{
s1=（-b-sqrt（δ））/（2.0*a）；
s2=（-b+sqrt（δ））/（2.0*a）；
返回true；
}
}
bool iSphere（光线r、球体s、外浮点数t）
{
vec3 l=r.原点-s.中心；
浮点a=点（r.dir，r.dir）；
浮点数b=2.0*点（r.dir，l）；
浮点数c=点（l，l）-（s半径*s半径）；
浮球s1、s2；
if（二次型（a，b，c，s1，s2）=真）
{
t=最小值（s1，s2）；
返回true；
}
返回false；
}
无效主图像（输出vec4 fragColor，输入vec2 fragCoord）
{
vec2 uv=fragCoord.xy/iResolution.xy；
/////////////////////////////////////////
/////////布景///////////////////
/////////////////////////////////////////
球面s；
s、 中心=vec3（0.0,0.0，-3.0）；
s、 半径=1.0；
光l；
l、 pos=vec3（0.0,5.0，-3.0）；
l、 颜色=vec3（1.0,1.0,1.0）；
l、 强度=2.0；
/////////////////////////////////////////
////////////投射光线/////////////////
/////////////////////////////////////////
雷·r；
r、 orig=vec3（0.0,2.0，-3.0）；
r、 dir=vec3（-1.0+2.0*uv，-1.0）；
/////////////////////////////////////////
////////////计算交点/////////
/////////////////////////////////////////
浮动t；
如果（iSphere（r，s，t）==真）
{
fragColor=vec4（1,0,0,1）；
}
其他的
{
fragColor=vec4（1,1,0,1）；
}    
}

我很难理解为什么这不起作用

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有什么想法吗？

这不是一个好答案：）

你的交叉测试是有效的 我把原点从负值改为正值，我可以看到一个球体

r、 orig=vec3（0.0,2.0,3.0）

p=o+t*dir

我也在学习光线追踪。如果你不介意分享你的shadertoy账户。你留下评论之类的。 我可以跟踪你的进度，我们一起学习

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下面是（我做了一些代码清理，我们是一个很好的团队）

我的第一个答案。等待你的回答，以它为例。谢谢，该死的！！看来我看到这么简单就累了。谢谢！是的，我很高兴能去埃切，我在沙德托的绰号是马斯卡。很高兴能帮上忙，就像我说的，我也在学习。所以这只是一个快速解决方案。在进一步的示例中，例如，如果要计算viewMatrix，必须将球体放置在相机前面。更新了shadertoy。继续！