THREE.js-四元数到lat，lon

我正在尝试将vrDisplays旋转（以四元数表示）转换为纬度和经度，因为我使用的API需要以lat和lon值表示的头戴式显示器的当前旋转

产品领主在unity3D论坛中回答（）

这给了我很大的希望，这实际上是可能的，但我有点被卡住了，就像三个一样。四元数似乎没有AxisAngle（）方法，而且我对3D几何不太擅长

那么，有没有人知道我怎样才能做到这一点，这样我才能做那样的事情

var quat = THREE.Quaternion();

quat.fromArray(vrDisplay.getPose().orientation);

var lat = //do sth with quat
var lon = //do seth with quat

api.rotateCamera({
    lat: lat, 
    lon: lon
});

//我注意到在我的代码中已经有了从Euler角到lat-lon角的转换。所以我可能只是把四元数转换成欧拉角，然后再转换成纬度值。不过，必须有一个更复杂的方法

var look = new THREE.Vector3();

quatToSpherical = function(quat){
  look.set(0,0,1);
  look.applyQuaternion(quat);
  look.normalize();
  if(Math.abs(look.x) < 0.001) look.x = 0.001;

  var angles = {};
  var radius = 1;

  angles.lat = Math.acos(look.z/r);
  angles.lon = Math.atan2(look.y , look.x);

  return angles;
}

（1）供参考，有

矢量4.从四元数设置轴角度（四元数）

。（2） 但是，请尝试

v=new THREE.Vector3（）；//重复使用它！v、 集合（0，0，1）。应用四元数（四元数）这应该给你指明方向。
angles.lat = Math.acos(look.z/r) - Math.PI/2;
angles.lon = Math.atan2(look.y , look.x) - Math.PI;