Three.js 如何确定给定对象是否接收到3JS中的阴影？

在一个巨大的场景中（~10k个对象），我有一个移动的灯光。所有对象都可以投射阴影和接收阴影。在任何给定的时间（即灯光的位置），目标是了解哪些对象被着色（而不仅仅是哪些对象能够接收着色）。有没有同样的方法

使用的灯光是平行光，MeshLambertMaterial是对象的材质。一种知道的方法是从灯光到每个材质创建光线，并查看灯光是否与任何其他对象相交，但我的假设是，由于正在创建阴影，因此进行光线跟踪是多余的。此外，需要创建从对象的每个点到灯光的多条光线，因此，必须减少离散简化的答案