Three.js 在ThreeJS中，Object3D.ApplyMatrix X4不是连续的

我使用Object3D.ApplyMatrix X4用矩阵a变换一个对象，我发现在某一点上它没有保留特征向量的方向。
所以我尝试在单位矩阵

I

和

A

之间设置插值动画，我发现：

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这种转变怎么可能不是连续的呢

旋转矩阵的线性插值在数学上并不合理。构成旋转矩阵的向量需要为单位长度。。或者至少保持一致的长度

想象一个时钟，指针在12点，指针在6点。 如果将12点钟指针尖端的点线性插值到6点钟指针尖端，则该点沿直线从时钟顶部到底部移动

要插值4x4矩阵表示的旋转，可以将矩阵的旋转转换为四元数，并在这些四元数之间转换为.slerp（球面线性插值），然后再转换回矩阵

然后对object.position进行线性插值。（尽管如此..这假设关键帧之间存在线性运动）

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现在，在旋转很小的情况下，可以对矩阵进行线性插值，但需要在每一步对其进行正交规格化，以将网格重塑为具有相互正交的一致长度向量的网格。那并不难。。您可以使用点积、乘和加向量的组合来形成矩阵行（或列，我忘了）来正交化矩阵。但这比仅仅使用四元数和.slerp更痛苦，更不准确。

旋转矩阵的线性插值在数学上并不合理。构成旋转矩阵的向量需要为单位长度。。或者至少保持一致的长度

想象一个时钟，指针在12点，指针在6点。 如果将12点钟指针尖端的点线性插值到6点钟指针尖端，则该点沿直线从时钟顶部到底部移动

要插值4x4矩阵表示的旋转，可以将矩阵的旋转转换为四元数，并在这些四元数之间转换为.slerp（球面线性插值），然后再转换回矩阵

然后对object.position进行线性插值。（尽管如此..这假设关键帧之间存在线性运动）

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现在，在旋转很小的情况下，可以对矩阵进行线性插值，但需要在每一步对其进行正交规格化，以将网格重塑为具有相互正交的一致长度向量的网格。那并不难。。您可以使用点积、乘和加向量的组合来形成矩阵行（或列，我忘了）来正交化矩阵。但这更痛苦，而且比仅仅使用四元数和.slerp更不准确。

@manthrax的回答指出了线性插值矩阵的基本问题，而我当时并不知道，他是对的。但真正的问题是

Object3D.applyMatrix4

不是明确定义局部矩阵的正确函数。我试着直接设置

Object3D.matrix

属性，结果成功了。线性插值（虽然我不应该这样做）变得连续。

@manthrax的回答指出了线性插值矩阵的基本问题，而我当时并不知道，他是对的。但真正的问题是

Object3D.applyMatrix4

不是明确定义局部矩阵的正确函数。我试着直接设置

Object3D.matrix

属性，结果成功了。线性插值（虽然我不应该这样做）变得连续