3d 从多个二维图像生成点云

从我对点云工作原理的有限理解来看，我觉得应该能够从对象外部的一组2d图像生成点云。我遇到的问题是，我似乎找不到如何生成这样的点云的任何示例。

一般来说，从一系列二维图像重建三维形状是一个困难的问题。根据已知的有关摄影机的信息量及其与对象和场景的关系，它可以是困难的，也可以是极其困难的。有很多信息：试着用谷歌搜索“3D重建图像序列”或“3D图像重建转台”。这是一篇很好地总结了这一过程及其挑战的论文。很好（它引入了“RANSAC”——另一个很好的搜索关键词）。从面部重建的角度来分析这个问题，但是这个理论可以应用于这个问题

请注意，对3D点的解释取决于对相机和参数的了解。外部参数指定相机相对于世界的位置和方向。内部参数将像素坐标映射到世界帧中的坐标

当外部参数和内部参数都未知时，三维重建精确到未知比例因子（即，可以建立相对大小/距离，但绝对大小/距离未知）。当两组摄影机参数都已知时，三维点的比例、方向和位置都已知。本手册涵盖了摄像机校准的概念，也很好。

是一个允许三维重建的应用程序。 可以从多个二维图像中获取点云

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演示如何从树的短片段中提取多个图像，然后使用VisualSFM创建点云。

您能澄清一下吗？“一组物体外部的2d图像”，这是什么样的物体？这些其他图像来自哪里？另外，你如何理解“点云工作”？我正在处理的一组图像是在有人在相机前旋转时以20度的增量拍摄的。我的理解是，当人旋转时，可以通过在图像之间映射相似的点来创建点云，类似于微软的photosynth。嗨，我也在寻找这个答案。我有一堆2D DICOM图像，需要点云进行校准。到目前为止，我已经能够使用ActiViz显示3D图像，但我正在努力获取点云@gilbertbw，你能找到一些东西吗？关于从2D图像重建3D模型。