Three.js-碰撞检测-Obj波前

我正在尝试使用three.js在建筑物内构建一个虚拟游览（整个建筑物是一个obj模型）。一切都很好，库也很简单。我最关键的问题是我不能用相机实现碰撞检测，我尝试使用光线，但我找不到适合我的例子

我的模型负载：

var loader = new THREE.OBJMTLLoader();
loader.addEventListener( 'load', function ( event ) {
    var newModel = event.content;
    newModel.traverse( function ( child ) {
        if ( child instanceof THREE.Mesh ) {
            child.castShadow = true;
            child.receiveShadow = true;
        }
    } );
    scene.add( newModel );
    objects.push( newModel );
    });
loader.load( 'model/model.obj', 'model/model.mtl' );

相机创建（我不知道是否与问题相关）

注意：相机在模型内部移动，我不想检测两个单独的obj模型之间的碰撞，我想检测单个模型内部的碰撞（并阻止相机穿过墙壁）

---

如果您有任何帮助，我们将不胜感激。

请查看Three.js中有关Raycaster的文档。在，您可以创建一个类似光线的Raycaster（原点、方向、近、远）。也许对你来说这看起来像

var ray = new THREE.Raycaster(camera.position, cameraForwardDirection, camera.position, collisionDistance);

其中cameraForwardDirection是相机前面的方向。我认为你可以通过以下方式来实现：

var cameraForwardDirection = new THREE.Vector3(0,0,-1).applyMatrix4(camera.matrixWorld);

var intersects = ray.intersectObject(newModel, true);
if(intersects.length>0){
 // stop the camera from moving farther into the wall
}

这应该是可行的，因为摄影机指向负Z方向（因此为0,0，-1），我们希望将摄影机的方向应用于此向量。这假设您只是在前进。如果要检查其他方向的碰撞，可以在其他方向投射光线

collisionDistance是碰撞的最小距离。您可以对此进行实验，以找到与场景中事物的比例相关的效果

投射此光线后，需要检查交点。可以使用ray.intersectObject（object，recursive）方法。因为看起来你只有一个模型，它可能看起来像：

var cameraForwardDirection = new THREE.Vector3(0,0,-1).applyMatrix4(camera.matrixWorld);

var intersects = ray.intersectObject(newModel, true);
if(intersects.length>0){
 // stop the camera from moving farther into the wall
}

---

您需要根据碰撞显示您尝试了什么。您显示的代码与问题无关。它看起来很有希望，我将测试它并让您知道。非常感谢您提供的指导原则，一开始我似乎应该更新three.js库（我仍然在r55），并且光线存在一些“问题”。碰撞检测工作正常（使用r58）！！！非常感谢你！alert（）弹出窗口似乎出现在正确的时间，现在我只需要停止相机移动。我想我必须改变运动。好的，我解决了运动问题，它工作得很好（cpu负载如预期的那样高），非常感谢