Timer CAPL中是否有Wait（）或Sleep（）函数？

我对CAPL一无所知，我找不到任何关于CAPL语言的小问题的好来源。我浏览了文档，只提到了XML或.Net语法中的wait（）函数。例如，如果我想每秒发送一个信号值，CAPL本身是否有一个函数可以为我执行wait（）？我可以用定时器吗？

没有功能。对于等待，您必须创建一个计时器。

我也这么认为。非常感谢。但是我如何在循环中使用它呢？例如，我希望每1秒更改一个信号值。由于某种原因，当我把“setTimer”和“on timer”放在For循环中时，我得到了错误。得到了它，因为我需要把一个setTimer放在onStart中，另一个setTimer放在onTimer中。然后onTimer成为我循环的主体，我把所有的信号变化都放在那里。