我无法在ubuntu 13.10中安装ROS hydro

有人知道如何在Ubuntu13.10中完全安装桌面ROS hydro吗？也许是源代码，但我不知道怎么做

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谢谢

几周前发布了ROS indigo的版本。以下是在ubuntu 13.10中安装ROS indigo所需的步骤列表：

启用“受限”、“宇宙”和“多元宇宙”代表。您可以在系统>管理>软件源中执行此操作。勾选（受限）（宇宙）和（多元宇宙）框

设置计算机以接受packages.ros.org中的软件

把钥匙放好

最后，安装

详细说明见：