Ubuntu 英特尔RealSense D435i帧在英特尔®；RealSense™；SDK 2.0

当相机的RGB模块的分辨率为1280x720，帧速率为15帧/秒时，它就像一个魔咒。深度模式和IMU在所有设置下都能正常工作

但是如果分辨率提高到1280x720-15帧/秒以上，我将面临一个

运行时错误：backend-v412.cpp:988-帧没有在5秒内到达。

此错误的其他形式：

10:41:49 [Warn] .../backend-v4l2.cpp:988 - Frames didn't arrived within 5 seconds

管道似乎无法处理帧缓冲区，并且帧中有相当多的下降，特别是，如果分辨率保持在1280x720，15帧/秒以上

请参见下图，分辨率为1280x720，30帧/秒。我如何纠正上述问题

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正如所怀疑的，这是一个管道问题，即特定USB端口可以承载的数据量

为了防止通过USB的帧丢失或数据过载，它必须连接到具有USB 3.1 Gen 1规格的主板

请参阅本文件第78页

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我的AMD机器没有内置USB 3.1 Gen 1规格（具有USB 3.0），因此过载。

正如所怀疑的，这是一个管道问题，即特定USB端口可以承载的数据量

为了防止通过USB的帧丢失或数据过载，它必须连接到具有USB 3.1 Gen 1规格的主板

请参阅本文件第78页

我的AMD机器没有内置USB 3.1 Gen 1规格（有USB 3.0），因此过载