Can'；我不理解Unity3d飞行脚本

我想用Unity3d做一个飞行模拟。首先，我使用了

rigidbody.addforce（）

，但旋转时的运动响应不好，因此我期待使用Unity3d样本，并尝试使用它们的代码来控制飞机。它工作得很好，但我不明白它是如何工作的。代码如下：

var newVelocity = Vector3.Lerp(rig.velocity, 
                               -transform.forward * EnginePower,
                               EnginePower * Time.deltaTime);

Debug.Log("Velocity:     " + rig.velocity + 
          "Forward:      " + -transform.forward * EnginePower + 
          "Vector3.Lerp: " + Vector3.Lerp(rig.velocity, -transform.forward * EnginePower, EnginePower * Time.deltaTime));

rig.velocity = newVelocity;

此代码位于

Update（）

函数中，我测试了它并试图将其设置为

Start（）

，飞机正在移动，但没有对旋转做出响应。我试着调试，看看有什么变化，问题是没有什么变化这么大

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我只是不明白它是如何工作的。

您应该在

Update（）

函数中调用它，因为它应该运行每一帧

Vector3.Lerp（）

在两个3D向量（）之间进行线性插值

函数的第一个参数，我们称之为向量A，

rig.velocity

，是飞机的当前速度

-transform.forward*发动机功率

，矢量B是向后的方向，与发动机功率成比例-可能与用户输入（燃气表）相连

我不确定为什么

变换。向前

与

-

相反，但lerp所做的是返回一个新的向量，从向量a到向量B，用因子缩放。如果因子为0，则返回向量A。如果因子为1，则返回向量B

在您的代码中，刻度为

EnginePower*Time.deltaTime

，其中

Time.deltaTime

是自上一帧开始的时间（以秒为单位），如果运行60 FPS，则为0.016秒。所以，你可以理解，比例变得非常小，因此

Lerp

返回一个非常接近你当前速度的向量，但非常接近向量B。下一帧，它的比例更大，更大，等等。我希望这能提高你的理解力

您可以使用绘制向量，如下所示：

 Debug.DrawLine(transform.position, rig.velocity, Color.red);
 Debug.DrawLine(transform.position, -transform.forward * EnginePower, Color.green);

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这将绘制两条线，表示要传递给

Lerp

的向量。这些线都是小控件，请确保在编辑器窗口中打开小控件以显示它们（右上角，统计按钮旁边）。

非常感谢。编辑和帮助。问题是我看到了vector3.lerp的调试返回，它实际上大部分时间都与rigidbody.velocity相同。但是，当我增加EnginePower值时，对象运行得更快，所有东西都移动得很好，但vector3.lerp没有变化。问题是我不知道它的工作方式！！！！哦，现在我拿到了，非常感谢；）@FDM.Pro很乐意帮忙！